ปัจจุบันปัญหาด้านการขาดแคลนบุคลากรทางการแพทย์ในด้านของการให้บริการผู้พิการและผู้สูงอายุ มีจำนวนจำกัด เช่น จำนวนบุคลากรบริการรถวิลแชร์ให้กับผู้พิการและผู้สูงอายุ ดังนั้นแนวทางการแก้ไขปัญหาคือการนำเอาเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์เข้ามาช่วยในแก้ไขปัญหา การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์วีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว มีวัตถุประสงค์ 1) เพื่อศึกษาระบบหุ่นยนต์วีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว 2) เพื่อสร้างหุ่นยนต์ต้นแบบวีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว โดย วิธีการดำเนินงานวิจัย ผู้วิจัยได้ศึกษาทฤษฎีและงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง เก็บรวบรวมข้อมูล วิเคราะห์ออกแบบระบบ ได้แก่ การออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์วีลแชร์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ ออกแบบระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติให้กับหุ่นยนต์วีลแชร์ ด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว โดยใช้ระบบปฎิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System(ROS) ออกแบบรูปแบบการเดินและเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ออกแบบขั้นตอนวิธีในการควบคุมหุ่นยนต์วิลแชร์ และสร้างระบบเคลื่อนที่อัตโนมัติให้กับหุ่นยนต์โดยใช้การสร้างแผนที่พร้อมระบุตำแหน่ง หรือ Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) เพื่อหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอัตโนมัติ โดยในการทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์วีลแชร์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอัตโนมัติโดยมีความสัมพันธ์กับแผนที่ โดยมีลักษณะการเคลื่อนที่แบบจุดไปจุด และมีความถูกต้องของระบบอยู่ที่ร้อยละ 76 ข้อเสนอแนะจากการวิจัย การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์วีลแชร์เคลื่อนย้ายผู้พิการและผู้สูงอายุขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และสมองกลฝังตัว เป็นหุ่นยนต์ต้นแบบ ที่สามารถใช้ได้เฉพาะภายในอาคาร ลักษณะของอาคารจะต้องเป็นห้องโถง หรือเป็นทางเดินอาคารที่เป็นทางเรียบ เช่น นำไปใช้ในการรับส่ง ผู้ป่วยจากห้องรักษา ไปห้องยา ที่อยู่ในชั้นเดียวกัน และเป็นทางเรียบ คำสำคัญ : หุ่นยนต์วีลแชร์ สมองกลฝังตัว ระบบปฎิบัติการหุ่นยนต์<br><br>Currently, there is a shortage of medical personnel in providing services to the disabled and the elderly, for example, the number of wheelchair and elderly service personnel is limited. Therefore, the solution to the problem is to bring artificial intelligence technology to help in solving the problem. This research objectives were to: 1) to study system of Automatic Self-Driving Wheelchair Transportation Utilizing Artificial intelligence and Embedded Technologies and 2) to make a prototype robot Automatic Self-Driving Wheelchair Transportation Utilizing Artificial intelligence and Embedded Technologies. Methodology of research: The researcher has studied the theory and related research. collect information system design analysis such as 1) design of a robotic structure for self-propelled wheelchairs. 2)design an autonomous driving system for wheelchair robots with artificial intelligence and embedded technology using the Robot Operating System (ROS).3) Design the walking pattern and movement path of the robot.4) Design algorithms to control wheelchair robots. and 5) and create a robotic automation system using Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) so that the robot can move automatically. Robot motion test is: The wheelchair robot can move automatically in relation to the map by point-to-point motion and system accuracy of 76 percent. The Recommendations is: The Research and Development of Automatic Self-Driving Wheelchair Transportation Utilizing Artificial intelligence and Embedded Technologies is a prototype robot that can only be used inside the building The appearance of the building must be a hall and a smooth way, such as being used for delivery Patients go from the treatment room to the medicine room on the same floor. and its a smooth way. Keyword : wheelchair robot, Embedded System, Robot Operating System